复杂控制和先进控制都属于多变量约束控制。复杂控制来源于实践，其实反映了工程师解决多变量控制问题的思路，更像一个群英会。例如三冲量本质上属于前馈串级联合控制，前馈控制则是和PID控制完全不同的控制方式，分程控制实际上仍是一个单回路PID控制，阀位控制擅长自由度处理属于协调优化控制方案。
复杂控制基于PID具有实施快、投资少、安全可靠的优点，但是复杂控制处理的变量个数有限而且处理约束的灵活性不足。多变量模型预测控制则擅长处理更大规模的约束控制问题，而且能根据装置的当前约束情况自动进行最佳可行解寻优。如果上层优化程序要把最优解传递给DCS的底层控制回路，都要以多变量模型预测控制为桥梁，在保证装置安全的前提下将全局稳态约束最优解转化为可行的动态约束最优解。
01
先进控制的应用更多的是
关于工作过程而不是技术
与传统的PID控制相比，先进控制是一种“控制思维”的改变。然而，并不是每个控制问题都适合先进控制。先进控制技术实现的质量高度依赖于实施人员的能力，这一点复杂控制和先进控制都一样。
02
复杂控制和先进控制的区别
复杂控制是工程师在约束条件下，充分发挥才智，创造性解决控制问题产生的控制方案的汇总。而先进控制则是一种专门解决多变量协调优化问题的架构，能实现大部分复杂控制功能而且变量规模更大更灵活，可以作为实时优化和底层控制回路的桥梁。许多复杂控制方案都可以用先进控制实现并获得更好的性能。虽然这两种控制技术有很大的不同，但它们基于相同的过程分析和操作要求。这两种控制技术的不同之处在于：使用先进控制技术，控制目标可以更充分或更优雅地实现。
多变量模型预测控制也是工业现场最常用、最主要的多变量约束控制算法。但是先进控制项目的投资更大、对支持维护人员的要求比较高。在间歇过程、工艺经常改动的装置还是建议优先通过复杂控制的方式提高装置的安全、效益和效率，实现装置的知识自动化。基础控制回路优化、控制方案设计和先进控制都是实现生产过程自动化的主要手段。理解和应用复杂控制方案，是衡量一个过程控制工程师水平高低的标志，也是做好先进控制的关键技术基础。
往期连载
过程控制入门（1）| 反馈：一种有效机制
过程控制入门（2）| 闭环还是开环
过程控制入门（3）| PID的参数意义
过程控制入门（4）| 两类模型-自衡和积分
过程控制入门（5）| 闭环响应曲线的知识
过程控制入门（6）| Lambda整定方法
过程控制入门（7）| 控制回路优化最佳实践
过程控制入门（8）| 单回路结构改进
过程控制入门（9）| 多变量协调优化
过程控制入门（10）| 控制方案设计方法
过程控制入门（11）| 先进控制原理
