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节选内容：
01
MACS V6系统的电源配电板模块有什么功能？
MACS V6 系统有三种配电板模块，分别是直流电源配电板、交流电源配电板和查询电源配电板。
（1）直流电源配电板实现直流电源的配电分配，对电源进行冗余、组合，方便接线，并检测各输入端子电源的状态。
（2）交流配电板实现交流电源的配电分配，便于管理电源模块的输入，方便接线。
（3）查询电源分配板实现将辅助（查询）电源分配，供给多个I/O模块辅助（查询）电源，方便接线。
02
PLC的主要程序设计方法有哪些？
PLC有三种主要程序设计方法，即线性化、模块化和结构化程序设计方法，如下图1所示。
（1）线性化编程。把整个项目编写成一个程序在连续型任务（主程序）中执行，每个扫描周期都按顺序执行整个程序。线性化编程的特点是结构简单、直观，容易学习；缺点是程序长，相互参数影响因素多，扩展、修改不方便，且控制器执行效率低，重复程序代码多。适合小型设备或简单控制等应用场合图1-a所示中，所有指令都在一个主程序中。
（2）模块化编程。把项目按照某种原则（如按流程、功能等）分为多个模块进行编写，每个模块完成特定的控制，由主程序分别调用执行。模块化编程的特点是功能清晰，控制器执行效率高，易读、好理解，可多人同时编写，适用于较为复杂的控制任务和项目场合。图1-b所示中，主程序调用各子程序。
（3）结构化编程。把项目分为功能相近或相关的任务，每个任务编写成相应通用的程序。通过传递实型参数，主程序通过多次调用通用程序来控制不同的对象。这些通用的程序也称为结构，利用各种结构编写控制程序称为结构化编程。其特点是按照控制任务分类开发子程序，通用性好，编程、调试效率高，程序结构清晰，没有重复程序，适合复杂的控制任务和项目场合。图1-c所示中，主程序通过参数调用子程序。
图1 线性化、模块化和结构化程序设计方法
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